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FANUC(發那科)系統絕對值電機如何更換電池


             系統開機出現伺服系統電池電量低報警,開機短期內報警能夠自行取消,這是預警,1-2天內如不更換機床的機械零點會丟失,出現這種情況要即使的更換電池。切勿在繼續使用、以免跑了零點幢壞了絲杠、主軸和刀庫、也避免人身安全。
  更換方法如下:
一 絕對值系統更換驅動電池方法
  1)打開電氣箱后蓋,拉出門斷開關拉桿,
  2)打開系統,在回原點方式下,進行XYA軸進行回零操作,待回零成功。
  3)到電氣箱把驅動器電池取下(必須帶電操作,但是必須注意電氣箱內有AC200-380V  DC570-710V的高壓強電,我們只需要取與電池部分的相關部件,與電池無關的不能去觸摸以防觸電)更換新電池后,再安裝好。
 4)在更換時出現報警,一般都是沒有及時更換電池造成的,若沒有報警就可以使用了。
 5)若客戶沒有及時更換電池,造成電池極度偏低會導致,系統原點,刀庫換刀點等問題。并且再次設備原點需要注意事項比較多。
①打開電氣箱后蓋,拉出門斷開關拉桿
②打開系統,在手輪方式下,進行XYA軸移到原點位置(現在的原點位置與之前的原點是不可以在同一個地方)
然后在系統參數(或驅動器參數)進行設定參數(具體參數見系統說明書)。
③原點參數設定后,進行刀庫換刀點的確認,手動(順時針方向)旋轉機械手電機,至扣刀點再繼續旋轉機械手會垂直向下,向下的距離為大于刀柄長度(不含拉釘),再上好刀柄(刀柄按不到卡刀槽,按下機械手中心處有個凸出的頂針高度大概再20mm左右)然后逆時針旋轉機械手電機,至扣刀點,再用手輪把Z軸向負方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離,現在這個點就是我們現在需要的Z軸的換刀點。
 ④把刀柄取下來,機械手回到原點。

 


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